経緯 nucleo 用にビルド環境を docker で構築したが、 現状、docker for windows は USBデバイスに対応していないため、コンテナ内ではデバッグができない。 そこで、泣く泣くホスト側にも開発環境を用意し、デバッグ環境を構築することにした。 vscode のデ…